Né à Montréal, Beaulieu étudie aux beaux-arts, il fréquente Jean-Paul Lemieux, Stanley Cosgrove. En 1938, il décide de s'installer à Montparnasse à Paris et y peindra pendant plus de 35 ans.

Il rencontre des artistes comme Picasso, Giacometti, et des Québécois comme Pellan et Dallaire. Ses rencontres auront une influence sur son évolution artistique ainsi que sur sa production. En fait, Beaulieu est toujours à la recherche d'un absolu. Il explorera au cours de sa carrière différents styles et mediums, symbolisme, figuratif, natures mortes ; il travaille à l'huile mais touchera à l'aquarelle et l'estampe.

Beaulieu pourra déconcerter les collectionneurs à certains moments, cependant avec un recul et une vision plus globale de son œuvre, nous pouvons aujourd'hui affirmer que Beaulieu est un artiste respecté et reconnu.